G001–G009 平行模型總覽
這 9 個是 ARSNAV 並行維護的模型（彼此平行、各自編成獨立 hex；非世代）。左側切換，點任一模型開新分頁。每頁的參數表與演算法都附上對應的 RUDA Gmail 連結。共用功能模組見 主規格 §6。
G001
Mod25/Ser0 · T=20°C · 更新 2025-06-03
最早 active 的模型；scale factor 直接由 k0=222.15 提供
G002
Mod100/Ser2 · T=25°C · 更新 2026-07-29
★ 現行作用中模型；2026rev1 校正 + BD+SF v.2.5。26-0729 依實測回饋改用 Rm=OFF 重擬的 SF 係數（k2/k0 7.59%→0.96%），修正高轉速高估
G003
Mod25/Ser0 · T=20°C · 更新 2025-06-27
k0=199.25；另有 v2 重校(d85a357)
G004
Mod100/Ser4 · T=20°C · 更新 2026-01-22
★ 成大(NCKU)無人船(USV)在亞航(AIDC)廠的部署模型；Szc=234.25（見主規格 §12）
G005
僅 hex · 無原始碼
僅有預編譯 hex（2025-05-23 ~ 2025-12-01），原始碼從未入庫，參數無法還原
G006
Mod25/Ser0 · T=25°C · 更新 2025-03-27
k0=237.76；c[] 高階項很大（溫度基準偏高）
G007
Mod100/Ser7 · T=23°C · 更新 2025-12-03
SF 退化為常數 ~193.24（由 h[0]→k0 提供，k[1..7]=0），即線性 W≈193.24·V；RmOff=1
G008
Mod100/Ser8 · T=25°C · 更新 2026-06-16
前一版主線模型（2026-06～07-28，現行為 G002）；對應 Embedded Table v7.3；含 Td 與 D024 Laguerre。註：其參數是在 P2/P3 配對修正前擬合的，若重編需一併評估
G009
Mod25/Ser0 · T=20°C · 更新 2025-09-01
k0=140.58；k 高階項顯著