G001–G009 平行模型總覽
這 9 個是 ARSNAV 並行維護的模型(彼此平行、各自編成獨立 hex;非世代)。左側切換,點任一模型開新分頁。每頁的參數表與演算法都附上對應的 RUDA Gmail 連結。共用功能模組見 主規格 §6。
G001
Mod25/Ser0 · T=20°C · 更新 2025-06-03
最早 active 的模型;scale factor 直接由 k0=222.15 提供
G002
Mod100/Ser2 · T=23°C · 更新 2025-10-31
量產單元 100/2(原始碼標記 G002re);k0=249.76
G003
Mod25/Ser0 · T=20°C · 更新 2025-06-27
k0=199.25;另有 v2 重校(d85a357)
G004
Mod100/Ser4 · T=20°C · 更新 2026-01-22
★ 成大(NCKU)無人船(USV)在亞航(AIDC)廠的部署模型;Szc=234.25(見主規格 §12)
G005
僅 hex · 無原始碼
僅有預編譯 hex(2025-05-23 ~ 2025-12-01),原始碼從未入庫,參數無法還原
G006
Mod25/Ser0 · T=25°C · 更新 2025-03-27
k0=237.76;c[] 高階項很大(溫度基準偏高)
G007
Mod100/Ser7 · T=23°C · 更新 2025-12-03
SF 退化為常數 ~193.24(由 h[0]→k0 提供,k[1..7]=0),即線性 W≈193.24·V;RmOff=1
G008
Mod100/Ser8 · T=25°C · 更新 2026-06-16
★ 目前 HEAD 作用中模型;對應規格 Embedded Table v7.3;含 Td 與 D024 Laguerre
G009
Mod25/Ser0 · T=20°C · 更新 2025-09-01
k0=140.58;k 高階項顯著