G007 Mod100/Ser7
平行模型 · 2025-12-03 (EmbTab_G007_251203)
最後更新：Embedded Table（RUDA 參數）：2025-12-03 (EmbTab_G007_251203) · 韌體 commit：2025-12-03（012ecf1）
SF 退化為常數 ~193.24（由 h[0]→k0 提供，k[1..7]=0），即線性 W≈193.24·V；RmOff=1
1 · 模型參數
- 單元
- Model 100 / Ser 7
- 校正溫度 T
- 23 °C
- Vdc / Vsc / Vmc
- -0.08499 / 0 / 1.10705
- Toc / Tac / Tbc
- 1.63982 / 1.63273 / 1.70466
- RmOff
- 1 — Rm = 1（RmOff=1）
- Szc_val
- 0.0
- SF 表示法
- 常數 SF
模型參數來源信件：📧 在 Gmail 開啟 — G007參數 (2025-12-03)
2 · 多項式係數（i = 0…7）
| i → | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| a[i] | -0.07371 | -0.24507 | -0.38528 | 8.3745 | 7.53005 | -74.9416 | -33.8693 | 214.476 |
| b[i] | -0.08423 | -0.28118 | 4.42033 | 2.63831 | -341.349 | 2050.41 | -4642.5 | 3672.98 |
| c[i] | -0.0725 | -0.20643 | -0.52591 | 6.9056 | 10.0787 | -62.3525 | -47.6004 | 194.235 |
| h[i] | 193.241 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| k[i] | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
a/b/c 溫度補償多項式；k scale-factor 多項式；h SF 零次項溫補。
3 · 演算法（本模型）
套用 主規格 §5 共用訊號鏈，差別只在本頁參數：
溫度 To/Ta/Tba/b/c 多項式
→
Vb偏壓補償
→
V=Pdi·Rm−VbRm = 1（RmOff=1）
→
SF=Σk·Vⁱk0≈193.241
→
W=SF·Vdps
- 溫度補償：a/b/c 對 (To−Toc)/(Ta−Tac)/(Tb−Tbc) 各算 8 階多項式 → 混合得 Vb。
- 有效訊號：V = Pdi·Rm − Vb（Rm = 1（RmOff=1））。
- Scale factor：k[1..7]=0、h[0]=193.241：SF 退化為常數 ≈ 193.241，即 W ≈ 193.241·V（線性）。
- 角速度：W = SF·V（dps）→ 扣靜態 Wz → B16x–B19x 濾波 → 積分成角度 A。
本模型演算法來源信件：📧 在 Gmail 開啟 — G007參數 (2025-12-03)
演算法定義信件（共用，可點開）：Rm 式 (RmOff/Rm 公式) · 死區 B170/71 · 變化率 B2190/1 · 統一濾波 B1X0/1 · 角度輸出 Command 4023 · Td / D024 (硬體vs軟體 TD)
4 · 出處與更新
- 最後更新
- Embedded Table（RUDA 參數）：2025-12-03 (EmbTab_G007_251203) · 韌體 commit：2025-12-03（012ecf1）
- 原始碼
- main.c 的
PFG100-G007區塊 ·hex-files/<日期>/G007.hex